停车场剐蹭他人车辆后不知情离开，一般情况下不会被拘留。但如果后果严重且存在逃逸等恶劣情节，可能会触犯《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，涉及刑事责任。建议发生事故后及时与车主联系并协商处理，避免造成更严重的后果。
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1. 若事后发现，应尽快联系车主，诚恳道歉并协商赔偿事宜。
2. 如无法联系车主，可留下联系方式等待对方联系，或向停车场管理方报告。
3. 若被第三方或监控记录下剐蹭行为并确认为逃逸，可能面临法律责任。此时应咨询律师并采取补救措施，如主动赔偿、向警方自首等。
总之，不知情并非免责理由，应积极采取措施解决问题。
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